> У вас есть 4 сферы с центрами x[i], y[i], z[i]
так как мы знаем разность времен (разность расстояний), то геометрическая фигура гипербола (гиперболоид вращения). что, в принципе, усложняет задачу. но уравнения 4, просто хуже "обусловлены"
сферы были бы, если бы часы приемника были синхронизированы
|