Определение задержки распространения радиосигнала СРНС ГЛОНАСС/GPS, Вопрос по решению навигационной задачи Опции

[mrLink]

Доброго времени суток! Для решения навигационной задачи требуется определить псевдодальность от навигационного спутника до наземного потребителя. Псевдодальность есть произведение промежутка времени от излучения сигнала антенной до его приема потребителем и скорости света. Так как же определить время распространения при несинхронизированной шкале? Книжки читал, но то ли туп, то ли не совсем внятно написано. Прошу экспертов разложить по полочкам, заранее спасибо!

[yes]

> У вас есть 4 сферы с центрами x[i], y[i], z[i]

так как мы знаем разность времен (разность расстояний), то геометрическая фигура гипербола (гиперболоид вращения). что, в принципе, усложняет задачу.
но уравнения 4, просто хуже "обусловлены"

сферы были бы, если бы часы приемника были синхронизированы

[Fat Robot]

Отлично, да.

А помните анекдот про папу, который рассказывал сыну, что играет музыку в борделе, а сам занимался моделированием ионосферы и учетом релятивистских эффектов на спутниках?

> У вас есть 4 сферы с центрами x[i], y[i], z[i]

так как мы знаем разность времен (разность расстояний), то геометрическая фигура гипербола (гиперболоид вращения). что, в принципе, усложняет задачу.
но уравнения 4, просто хуже "обусловлены"

сферы были бы, если бы часы приемника были синхронизированы