не работает ответ i2c от stm32 в режиме slave, HAL Опции

[Метценгерштейн]

Коллеги, подскажите, как запустить корректно?

Проц STM32F030R8T6

если делать на прерываниях на HAL, то

Код

while (HAL_I2C_Slave_Transmit_IT( &hi2c1, TxBuf, (sizeof(TxBuf)/sizeof(TxBuf[0])) ) != HAL_OK)
    ;

так я отлично принимаю от мастера данные.

Если мастер меня запрашивает что- то, то как мне ему выдать данные? Как только что-то пытаюсь передать или просто, или на прерываниях, сразу шина зависает. И последующая запись идет с write filed.

[golf2109]

я бы использовал DMA

**
* @brief Transmit in slave mode an amount of data in non-blocking mode with DMA
* @param hi2c Pointer to a I2C_HandleTypeDef structure that contains
* the configuration information for the specified I2C.
* @param pData Pointer to data buffer
* @param Size Amount of data to be sent
* @retval HAL status
*/
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Slave_Transmit_DMA(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint8_t *pData, uint16_t Size)