Как реагировать на критическую ошибку времени исполнения?, Хочется аналог исключения в iar avr Опции

[AndryG]

Рисую велосипед марки "планировщик". Будет ездить на связанных списках Для рисования использую IAR (avr).

В коде есть момент "приплыли", когда дальнейшее нормальное выполнение невозможно.
Я решил, что в данном случае не надо полумер по типу "а эту задачу в очередь не поставим, ибо места нет".

На php я бы выбросил исключение и перехватил бы его на самом высоком уровне для вывода юзеру "упс".
А как тут быть? Решение хочется универсальное, ибо планируется использовать сей код в разных проектах без индивидуального допиливания.

Поделитесь, пжлст, идеями. Может какой механизм великого компилятора можно задействовать? Как вы поступаете в таких случаях?

Код

void qtTask(qtTaskPtr ptr, qtDelay tick){
  Task *r = empty.h;

  if(NULL == r){ // нет свободных записей. Приплыли.
    PORTB |= 0xff; // это отладочная затычка. Как быть при такой ошибке в библиотечном коде.
    while(1);
  }

  head2tail(&empty, tick ? &delay : &active);
...

[MrYuran]

exception в си называется assert
Причем, обычно его включают на время отладки, а в релизе выключают.