Принцип работы CIC фильтра, ...и его реализация на ПЛИС Опции

[verali]

Добрый день! Никак не могу понять принцип работы cic фильтра (дециматора и интерполятора), перелапатил кучу литературы (Р. Лайонс, А Сергеенко и т.д) и сайтов (dsplib, altera).
Для начала возьмем фильтр-дециматор, который состоит из блока интегратора, блока прореживания и блока гребенчатого фильтра.

Вопросы:
1) Для чего нужен каждый из блоков? Зачем требуется сначала накапливать, потом вычитать? Хочу понять именно физический смысл этих блоков.
2) Почему эти блоки (интегратор и гребенки) позволяют нам привести сигнал к требованию по Котельникову после децимации? Не могу понять физический принцип этого.

[bogaev_roman]

Пишите, что читали dsplib, а на самом деле там рассмотрены в отдельности все блоки. Приведены все формулы, АЧХ, ФЧХ. Подробней описать в принципе невозможно. Что именно непонятно отсюда? http://www.dsplib.ru/content/cic/cic.html

[verali]

Пишите, что читали dsplib, а на самом деле там рассмотрены в отдельности все блоки. Приведены все формулы, АЧХ, ФЧХ. Подробней описать в принципе невозможно. Что именно непонятно отсюда? http://www.dsplib.ru/content/cic/cic.html

Мне не понятна физика работы. Да, там (и не только там) приведены формулы, АЧХ и ФЧХ, но физически я не могу понять, почему сначала сигнал надо накапливать, потом его вычитать. Почему эти блоки позволяют привести сигнал к требованию по Котельникову (а не просто выкинуть ненужные нам отсчеты без использования гребенки и интерполятора). Физическое понимание мне нужно для самостоятельного описания cic на hdl.