СКВТ или энкодер своими руками? Опции

[Resolute]

Хочу узнать мнение обитателей форума,
у меня три вопроса:
1. Стоит ли применять с вращающиеся трансформатор в современном приводе?
2. Возможно изготовить энкодер своими руками?
3. У кого есть опыт разработки подобных изделий?

[Меджикивис]

Так он и презентован как валкодер, то есть ручка управления, а не измеритель. Я такое из шагового двигателя делал.

[khach]

Я такое из шагового двигателя делал.

Если напрямую из шаговика по импульсной ЭДС- то только 200 шагов получится. А на variable reluctance на шаговике кто-нибудь делал?
Это когда две полуобмотки включены в мост и запитаны ВЧ. При проходе зуба индуктивность меняется, мост разбалансируется. На выходе моста два синхронных детектора на частоту возбуждения и оцифровка. Обычно в границах шага получается что то трапецеобразное, но можно получить и близкое к синусу (все зависит от формы зубцов). Возможна интеполяция от 1/4 до 1/128 (если с формой зуба повезло и характеристика близка к синусу) или калибровка по таблице.

[Меджикивис]

Если напрямую из шаговика по импульсной ЭДС- то только 200 шагов получится. А на variable reluctance на шаговике кто-нибудь делал?

Я сначала так хотел. Но наведенная ЭДС всё сбивала. Можно конечно было отладить, но разворачивался большой и капризный огород.
А поскольку мне тоже был нужен не измеритель, а просто управляющая ручка - я плюнул и сделал чисто на индукции. Два компаратора и D-триггер для ловли направления - и дело в шляпе. Никаких микроконтроллеров.
200 шагов мне хватало с избытком, кажется на том шаговике даже было их меньше.