реклама на сайте
подробности

 
 
> Ультразвуковые методы измерения расстояния, вопросы теории и практики
v.s.
сообщение Aug 4 2016, 05:19
Сообщение #1





Группа: Участник
Сообщений: 11
Регистрация: 17-08-15
Пользователь №: 88 016



Имеется идея использования УЗ метода (эхо-метод) для измерения расстояния от движущегося шасси до подстилающей поверхности. Суть - один излучатель, и два приёмника, один установлен рядом с излучателем на подвесной раме, второй на известном расстоянии от излучателя. Частота работы, вероятно, 40-65 КГц. Угол излучения должен быть, судя по всему, достаточно мал. минимальная высота от рамы до подстилающей поверхности не менее 0.8 метра. По разности времени между приходом сигнала, отражённого от поверхности к приемнику 1 и 2 можно так же вычислить скорость движения шасси.
Вопросы:
1) Влияние параметров рельефа, а именно, различие коэффициента отражения для типов почв, колебания травы и других объектов. многократное отражение от неровностей рельефа (например, узкая яма). насколько можно принимать, что отраженный сигнал будет распространятся, как сферическая волна?
2) температура воздуха и его плотность. Использовать ли температурный датчик и датчик давления, или, предпочтительнее, дополнительный опорный канал?
3) Флуктуации среды, компенсация скорости ветра.
Пока что это основные вопросы, но какие нюансы следует учитывать, и, в принципе, можно ли считать такой способ работоспособным?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
HardEgor
сообщение Aug 4 2016, 06:37
Сообщение #2


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 223
Регистрация: 3-03-06
Из: Tomsk
Пользователь №: 14 925



Вы поточнее скажите куда это надо.
А по-простому - любой парктроник это делает. Даже микросхема готовая есть у TI.
Есть готовые измерители для поделок - Maxbotik
Температура влияет сильно, влажность поменьше, давление еще меньше. Ветер компенсируется.
Go to the top of the page
 
+Quote Post



Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 22nd July 2025 - 22:11
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01361 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016