Удобный разъем для программирования, Обмен опытом Опции

[Waso]

Выбираю удобный разъем для прошивки микроконтроллеров, который будет занимать минимум места на плате, поверхностный монтаж, и при этом удобно вставляется-вынимается, имеет ключ (чтобы задом-наперед не вставить).

IDC не подходит, т.к. имеет большие размеры, в том числе высоту, требует сквозных отверстий в плате (я в основном делаю мелкие платки). PLS/D-шки с шагом 1,25 или 2мм - нет ключа, хотя в остальном вполне приемлемый вариант.

До сих пор пользовался подобным. У него один недостаток, который меня периодически выводит из себя - тяжело разъединяется, пальцы/ногти болят, иногда при этом удается оторвать проводник. Только подцеплять отверткой / пинцетом.

Вобщем, интересно, кто чем пользуется, если только это не стандартный IDC.

[Waso]

Вот еще оттуда вариант с зацепами. (см. прикрепленное изображение)
Под зацепы нужны огромные отверстия, и от этого никуда не денешься, похоже, если только от них не отказываться. Мне, кстати, глядя на эти картинки, пришла идея вместо зацепов использовать грузик на разъеме, вес которого достаточен для прижима иголок. Направляющие штыри-ключи не дадут разъему завалиться набок. Но тогда только горизонтальное использование. А с зацепами еще проблема - под разную толщину платы нужно будет как-то подстраиваться.
Еще вопрос назрел - где купить (что использовать в качестве) длинные жесткие штыри-направляющие?

Эскизы прикрепленных изображений