Без развязки можно только если у Вас Земля не соединяется с Корпусом и нет проводных интерфейсов, за исключением гальваноразвязанных.
Для PD посмотрите, например, Si3402 от SiLabs
http://www.silabs.com/products/power/poe/P...redDevices.aspxОдна микросхема, изолированное и неизолированное решения. Для изолированного варианта есть доступные трансформаторы. Единственно - микросхема очень критична по части устойчивости, настоятельно не рекомендуется отклоняться от референса.