непонятный bldc- что куда как? Опции

[Onkel]

Заказал мотор/редуктор с Brushless Motor, но что-то схема его на первых взгляд отличается от обычных 3 обмоточных bldc.
Cxема с сайта продавца в файле.
Не имел ли уважаемый all опыта работы с такими двигателями, что куда подключать? Физически я этот мотор пока не получил, но хочу подготовиться заранее. У продавца данные получить не удалось.
интуитивно кажется, что внутрь уже контроллер засунули. Есть у кого наработки по таким моторчикам? С виду dc как dc, но провода pwm и cw/ccw ( шим и напраление) намекают на наличие внутри контроллера. С виду мотор как мотор, ну то есть как червячный мотор - редуктор

Эскизы прикрепленных изображений

 

[Onkel]

FG какой-то gnd наверное.
Ясен пень, первым делом разберу посмотрю.

[gerber]

FG какой-то gnd наверное.

FG - это open-drain выход контроллера, являющийся индикатором текущей реальной частоты вращения двигателя. То есть импульсы на нём должны быть пропорциональны оборотам. Пропорциональность зависит от настроек контроллера.
Вот похожий контроллер BLDC от TI

Сообщение отредактировал gerber - Sep 8 2016, 15:38