Цитата
Есть еще I2C буферы с возможностью сброса и выдачей прерывания в случае подвисания на "той" стороне.
Это тогда надо тащить ресет на все слейвы. Кстати говоря. I2C изначально задумывался как внутри модульный, а не меж блочный интерфейс, да еще и с hotswap.