што такое ПИР ?
Если это просветный датчик с цифровым сигналом (2 шт ) берите за основу работу с энкодером.
Там и направление и кол-во смещений учитывается. Такой "энкодер" навыворот.
ps
Фирма явно сэкономила на турникеты в двух направлениях
Сообщение отредактировал k155la3 - Oct 5 2016, 08:53