Всем доброго времени суток. Задумал сделать датчик движения с определением направления движения. Датчик будет устанавливаться в косяк двери или на потолок рядом с дверью и определять зашел человек или вышел. Решил использовать два ПИР датчика для определения направления. Но не понятно как определить количество проходящих людей. Подскажите кто сталкивался с ПИР есть ли такая возможность?

што такое ПИР ?
Если это просветный датчик с цифровым сигналом (2 шт ) берите за основу работу с энкодером.
Там и направление и кол-во смещений учитывается. Такой "энкодер" навыворот.
ps
Фирма явно сэкономила на турникеты в двух направлениях

Это невозможно.

Эту задачу, включая частный случай определения отличного от нуля количества людей в туалете, пытаются решить лучшие инженерные умы еще со времен FIDO. Судя по отсутствию вменяемых результатов, эта задача не решаема

Даже если поставить другие датчики, типа IR на отражение, то остаются открытыми вопросы, типа что получится, если вошло 2 человека в обнимку, а потом один вышел.

1. Поставить две параллельно светящие лазерных указки на расстоянии где-то 20 см, а с противоположной стороны два фотоприемника. Примерно также, как в метро. Если лазер не подойдет, то инфракрасные датчики, аналогичные тем, что в пультах от телевизоров, но там нужны направляющие трубки для создания узких лучей по излучению и приему.
2. Можно сделать что-то и на основе звука. Нужны два микрофона раздвинутых по азимуту где-то на 90 градусов. Если будет слышен шум шагов, то он будет громче сначала на одном, а затем на другом микрофоне.
3. Ну и на самый конец, на пути следования два коврика, и под каждым свой тензо-датчик. Хотя турникет вертушка решает все эти проблемы также неплохо.

Обыкновенный квадратурный датчик, т.е. два узкоугольных инфракрасных фотодиода, можно даже на отражение, и синхронный т.е. модулировать подсветку.

ага, впридачу к турникету или узкому коридору, куда влезает только один человек

обычную камеру повесьте

Фотодатчик может считать людей, если они идут с неким зазором друг от друга.
(мин. зазор зависит от типа датчика).
Если идут ближе - то не сосчитать. Разве что камера с искусственным интеллектом.

Можно решение упростить

Вместо камеры берется оптическая мышь. Это камера.
Сенсор мышки - матрица 16x16 или околотого.

Все остальные обработки - делает ПК - анализ направления получается автоматически.
Анализ кто-сколько - разбирать "поток сознания" который генерирует мышь
Задача на большого "любителя" и очень некривые руки.

пир (pir) очень тормозной, для надежной сработки нужно делать анализ по нескольким импульсам. Фирменные pir сенсоры (как правило) имеют не прямой выход с кристалла, а сформированный по получению нескольких импульсов с кристалла импульс длительностью 3-5 (а бывает и более) секунд. Ну и физически пир регистрирует только изменение, говоря по науке, интерференционной картины стоячих волн на длине волны теплового излучения, и любое изменение (например, два человека зашли с разных сторон) будет воспринято как один сигнал. Картинка изменилась (в любом виде) - пошел импульс.

Вот рекламу "тепловизора для бедных" прислали - матрица 8x8
Терраэлектроника сенсор

Для случая поперечного множественного прохода — линейка таких же квадратурных датчиков и сверху.

Ага, а теперь представим папашу с ребёнком на плечах... Или двое ползущих один поверх другого... :-)
Да просто элементарный раскрытый зонтик может скрыть сразу группу.
В общем случае - никак не решается. Так как человек в силах обмануть такую электронику, если понимает принцип её работы.

Ничего лучше сонного вахтера выходит наука предложить пока не может. Забавно )