NVIC_SystemReset - куда? Опции

[Allregia]

Не очень пойму из документации - NVIC_SystemReset полностью сбрасывает процессор (типа аппаратного ресета), или только перезапускает текущую программу по ее ресет-вектору?

Иными словами - если в прошивке внизу висит бутлоадер а выше основная программа, то вызов NVIC_SystemReset в бутлоадере понятно что приведет к его перезапуску, а куда приведет его вызов в основной программе - к переходу на ее ресет-вектор, т.е. ее перезапуску, или к начальному ресет-вектору проца, т.е. запуску бутлоадера?
Если первй вариант, то как сделать второй, т.е. как перейти к бутлоадеру из основной прграммы?

[Сергей Борщ]

Я не знаю, что делает NVIC_SystemReset, но установка бита SYSRESETREQ в регистре SCB_AIRCR сбрасывает все кроме RTC и содержимого регистра RCC_CSR. Не сбрасывается только состояние "залочен" у STM32F03x, т.е. для окончания процедуцры снятия защиты от чтения у этих кристаллов необходимо передернуть питание. У всех остальных достаточно взвести этот бит системного сброса.