Режим ШИМ для 2-квадрантного режима синусоидального управления BLDC, Счас реализован 4-квадрантный Опции

[adskdn]

Есть синусоидальный 4-квадрантный драйвер BLDC (с высокоточным внешним энкодером), шим реализован по схеме bi-polar complementary (см. картинку)
Нужно перейти на bi-polar independent или uni-polar independent, т.е. на 2х квадрантный режим управления.
Не могу сообразить как реализовать ШИМ в случае именно синусоидального управления, ведь в таком случае все 3 фазы всегда "включены".
Back-EMF и ток мерять не надо.
Пробовал разные варианты, некоторые почти работают, но появляются какието шумы и непостоянство момента в каждом электрическом обороте.
В 4х квадрантном режиме все работает хорошо.
Спасибо.

[AlexandrY]

Есть синусоидальный 4-квадрантный драйвер BLDC (с высокоточным внешним энкодером), шим реализован по схеме bi-polar complementary (см. картинку)

Ктож BLDC синусоидой питает. Он же BLDC!

Синусоидой питают BLAC.

[adskdn]

Ктож BLDC синусоидой питает. Он же BLDC!
Синусоидой питают BLAC.

А BLAC и PMSM это не одно и то же?

Хоть примерно скажите, правильно ли понимаю принцип униполярного синусоидального управления?

И возможно ли оно вообще? В правильную ли сторону думаю?

В конце концов задача не сам 2-квадрантный режим, а избавиться от усилия("демпфирования") на двигателе
в генераторных квадрантах.

[AlexandrY]

А BLAC и PMSM это не одно и то же?
Хоть примерно скажите, правильно ли понимаю принцип униполярного синусоидального управления?
И возможно ли оно вообще? В правильную ли сторону думаю?

Хорошо будем говорить что BLAC и PMSM одно и тоже. Это не принципиально.

Я просто не въеду что тут называют квадрантами. Где вы берете все эти рисунки?

Как известо для управления моментом есть только два способа : векторный и DTC.
А у вас тут что?

[adskdn]

Я просто не въеду что тут называют квадрантами. Где вы берете все эти рисунки?

Как известо для управления моментом есть только два способа : векторный и DTC.
А у вас тут что?

Квадранты - имеется в виду это


Тут векторный, положение ротора по точному энкодеру, поле мотора выставляется в угол максимального момента (90).
Но пока без измерения тока т.к. обороты очень низкие и он совпадает с напряжением.
Но вопрос не об этом, а о том как управлять ключами чтоб мотор перестал "закачивать" в питание энергию,
соотв. чтоб он перестал давать механическое сопротивление в этом случае.

[AlexandrY]

Но вопрос не об этом, а о том как управлять ключами чтоб мотор перестал "закачивать" в питание энергию,
соотв. чтоб он перестал давать механическое сопротивление в этом случае.

А с Simulink не дружите?
Там есть моделька пространственно-векторного модулятора для синусоид (SVPWM Generator 2-level) с двумя шаблонами переключений
Вот они:


Там же можно посмотреть как внутри организован этот модулятор. Даже сгенерить С-и исходники можете.

[adskdn]

А с Simulink не дружите?

Нет, но видимо придется подружиться. Спасибо. Выглядит как что-то похожее на то что надо.

Предположу, что Ваша "закачка" энергии в питание происходит когда изменяется направление момента, на торможении. Здесь надо решать другой вопрос, а куда девать эту энергию? Отправлять обратно в источник или например перевести в тепло.

В том и дело, что не надо ее никуда девать. Генерируется ЭДС, но ток не течет. Соотв ничего и не греется и не сопротивляется механически.

[amaora]

В том и дело, что не надо ее никуда девать. Генерируется ЭДС, но ток не течет. Соотв ничего и не греется и не сопротивляется механически.

Ток потечет, если не уравновешивать ЭДС. Обычно все же делают контур управления током. Вам бы это помогло.