Конвертор из Altium в KiCad для схем и печатных плат
https://github.com/thesourcerer8/altium2kicadЕсли я правильно понял как раз нечно хотели в закрытом топике
Импорт файлов Альтиума/Аллегро в КикадP.S. сам ещё не проверял, если у кого есть возможность, то посмотрите насколько корректно происходит импорт.