Как отловить глюк, приводящий к HardFault, Появляется и исчезает при добавлении/удалении строк кода Опции

[haker_fox]

Добрый день, господа!

Я понимаю, что проблема не имеет прямого отношения к FreeRTOS, но всё же.

Я использую версию 8.2.3 на LPC1768. Компилятор IAR 7.5.

Что наблюдается. Периодически прога стала вылетать в HardFault. Причём, если код немного перекомпилировать, буквально добавить/убавить строку, то всё работает прекрасно.

Я смотрел на адреса в обработчике HardFault, но не могу понять, как возникает ошибка, т.к. эти адреса указывают то на файлы самой оси, то на мой код. Может быть есть какая-то проблема именно с Cortex-M3 и именно с этой версией, о которой все знают, а я не знаю?

Да, включен монитор стека, он не переполняется, либо монитор не ловит ошибку.

В общем я в лёгком отчаянии, не знаю, как ловить глюк. Код довольно объёмный на текущий момент времени, поэтому по частям уже прогу не проверишь...

Спасибо за любой совет!

[aaarrr]

Я смотрел на адреса в обработчике HardFault, но не могу понять, как возникает ошибка, т.к. эти адреса указывают то на файлы самой оси, то на мой код.

Помимо адреса у fault'а есть еще и причина, что с ней?

Касательно FreeRTOS, проверьте приоритеты прерываний, в которых используются системные вызовы.

[jcxz]

Касательно FreeRTOS, проверьте приоритеты прерываний, в которых используются системные вызовы.

С FreeRTOS пока не знаком, но например в uCOS функции ОС из ISR-ов просто так вызывать нельзя. Надо такие вызовы обрамлять IsrEnter()/IsrExit().
Возможно в FreeRTOS сделано аналогично.