Включение резервного питания, по минимальному порогу напряжения Опции

[Nosaer]

Добрый день.
По задумке, как только садится первая батарея, прибор переключается на вторую.
Если смотреть стандартные схемы на транзисторах, то там переключение происходит в том случае, когда одно из питаний пропадает полностью.
Я же хочу, чтоб переключение происходило при достижении определенного минимального порога напряжения питания.
И второе, напряжение на батарее под нагрузкой немного просидает. Следовательно, как только я переключусь на вторую батарею, напряжение на первой незначительно, но возрастет. Следовательно я могу получить некий дребезг, когда у меня питание будет периодически переключаться между двумя этими батареями.
Подбросьте пожалуйста какие нибудь идеи, как все это лучше реализовать.

[VCO]

Вместо компараторов - микроконтроллер, следящий за состоянием батарей с помощью АЦП.
Вместо транзисторов - переключающее реле. Выбор батареи по отслеживаемой кривой разряда.