Синхронное взаимодействие программных модулей Опции

[demiurg1978]

Подбросьте идей, как реализовать синхронность программных модулей. Организация программ на данный момент у меня следующая. Модульность. Никаких долгих циклов. Модули, задачи, процессы дробятся условиями, флагами, состояниями конечных автоматов. Итерация основного цикла выполняется с запасом за один системный тик. В основном системный тик у меня - 1 мс. Использую программные таймеры. То есть, у меня псевдопараллельность процессов.
Иногда бывают ситуации, когда несколько модулей после определенного события должны выполнить определенные действия. Речь идет не о быстром поочередном выполнении, а, скажем, в течении одной итерации основного цикла.

Сообщение отредактировал demiurg1978 - Feb 7 2017, 12:49

[Непомнящий Евген...]

Не совсем понял суть проблемы. Как вариант

CODE

struct Action {
bool todo = false;
Action *next = 0;
};

Action *event1;

void registerAction(Action **event, Action *a) {
a->next = *event;
*event = a;
}

void setOn(Action *event) {
while(event) {
event->todo = true;
event = event->next;
}
}

// модуль 1
Action mod1_event1;
registerAction(event1, mod1_event1);

void loop() {
if (mod1_event.todo) {
mod1_event.todo = false;
// ...
}
}

// модуль 2
Action mod2_event1;
registerAction(event1, mod2_event1);

void loop() {
if (mod2_event.todo) {
mod2_event.todo = false;
// ...
}
}

// где-то еще

ISR(isr) {
setOn(event1);
}

Если ставить флаг в прерывании, то чтение и сброс надо переделать на атомарное