STM32F091 CAN filters init, инициализация CAN фильтров на определенный сообщения Опции

[max_mart]

Народ всем привет.

Использую STM32F091. Необходимо фильтровать CAN сообщения на аппаратном уровне, чтобы успешно приходили CAN сообщения определенного ID, например, 0x434, 0x3b3, 0x171, 0x42f, 0x041.

Как это сделать?

Пробовал различные варианты по инициализации CAN_FilterIdHigh, CAN_FilterIdLow, CAN_FilterMaskIdHigh, CAN_FilterMaskIdLow, но все равно пропускается большой поток ненужных сообщений.

[pvo125]

Выбираете 11 битный идентификатор. Далее в режиме ID List чтоб только полное совпадение ID пропускалось фильтром. Далее 16 битный режим фильтров. Получится на один банк например первый настроить 4 фильтра ( для сообщений 0x434 0x3b3 0x171 0x42f) для пятого ID нужно будет задействовать второй банк. Далее пример с записью в регистры CAN. Если на SPL будете делать все равно отладчиком надо сравнить значения самих фильтров со значением ниже. Как мапятся показано ниже
STDID[10:3] STDID[2:0] RTR IDE EXID[17:15]

Код

CAN1->FM1R |= CAN_FM1R_FBM1;           //Filters bank 1  mode ID List
CAN1->FS1R&=~CAN_FS1R_FSC1          // Filters bank 1  scale 16 bits    
CAN1->FFA1R|=CAN_FFA1R_FFA1;         // Filters bank 1   FIFO1        

    4        3         4        RTR    IDE    EXTID
1 0 0 | 0 0 1 1 | 0 1 0 0 |   0   |   0   |   000     
1 0 0  0 | 01 1   0|1 0 0     0|       0      000        =       0x 8680                
    
    3            b       3        RTR   IDE   EXTID
0 1 1 |1  0 1 1 | 0  0 1 1 |   0  |   0   |  000    
0 1 1  1| 0 1 1   0 |0 1 1     0  |   0       000       =          0x7660          

CAN1->sFilterRegister[1].FR1=0x76608680; //Filters bank 1 fmi=00 ID=0x434 IDE=0 RTR=0   data_frame ( 11 bit ID  )
                                             //Filters bank 1 fmi=01 ID=0x3b3 IDE=0 RTR=0     data_frame
   1            7         1       RTR     IDE     EXTID
0 0 1| 0  1 1 1 | 0  0  0 1 |   0   |   0   | 000     
0 0 1  0 |1 1 1   0 |0  0 1      0  |   0      000            =       0x 2E20

    4             2        f      RTR    IDE   EXTID
1 0 0| 0  0 1 0 | 1  1 1 1 |   0  |   0   |  000    
1 0 0  0 |0 1 0   1| 1 1 1      0 |   0       000      =    0x85E0


CAN1->sFilterRegister[1].FR2=0x85E0 2E20;    //Filters bank 1 fmi=02 ID=0x171 IDE=0 RTR=0    data_frame
                                                    //Filters bank 1 fmi=03 ID=0x42f  IDE=0 RTR=0   data_frame