STM32F091 CAN filters init, инициализация CAN фильтров на определенный сообщения Опции

[max_mart]

Народ всем привет.

Использую STM32F091. Необходимо фильтровать CAN сообщения на аппаратном уровне, чтобы успешно приходили CAN сообщения определенного ID, например, 0x434, 0x3b3, 0x171, 0x42f, 0x041.

Как это сделать?

Пробовал различные варианты по инициализации CAN_FilterIdHigh, CAN_FilterIdLow, CAN_FilterMaskIdHigh, CAN_FilterMaskIdLow, но все равно пропускается большой поток ненужных сообщений.

[max_mart]

Все заработало. Спасибо. Использую вариант с IDlist, а не mask.