|
Радио дальномер с активным ответчиком., Почти как в фильме Гений. |
|
|
|
 |
Ответов
|
Mar 6 2017, 07:08
|
Частый гость
 
Группа: Участник
Сообщений: 190
Регистрация: 13-02-17
Пользователь №: 95 415

|
По моему самую здравую идею подсказал Alexander, поставить акселерометр и по инерциалке выдавать положение лифта, нижний или верхний этаж использовать для синхронизации положения. Дальномеры вряд ли хорошая идея, потому что в шахте грязь накапливается слоями, кто будет чистить поверхность отражения. Отражение по частоте и фазе и это в металлической шахте где будет миллион переотражений. Я б вообще поставил ролик на основной вал мотора и тупо считывал число "тиков" с троса лифта прям как в старых кассетных магнитофонах
Сообщение отредактировал hsoft - Mar 6 2017, 07:08
|
|
|
|
|
Mar 6 2017, 08:47
|

Гуру
     
Группа: Свой
Сообщений: 4 869
Регистрация: 28-02-08
Из: СПБ
Пользователь №: 35 463

|
QUOTE (AlexandrY @ Mar 6 2017, 10:37)  Здравая мысль. Сейчас у меня в разработке бесконтактный датчик угла поворота с точностью более 0.1 град.
Ставится такой на торец главного вала и с точностью где-то десяток мм определяет позицию. Чегото не похоже что механика даст точностью более 0.1 град. Что с эвольвентой то у вас? QUOTE (Hale @ Mar 6 2017, 11:31)  ... а только передатчик. Поэтому вам там придется установить ядерные часы с синхронизацией по сигналам точного времени.. Тут нужно забыть про передатчик с ядерной синхронизацией, поскольку лифт, метал, переотражения, реф, диф и др эффекты сведут на нет точность, включая и ToF.
|
|
|
|
|
Mar 7 2017, 00:11
|
Знающий
   
Группа: Свой
Сообщений: 735
Регистрация: 11-10-11
Пользователь №: 67 667

|
Цитата(Aner @ Mar 6 2017, 11:47)  Тут нужно забыть про передатчик с ядерной синхронизацией, поскольку лифт, метал, переотражения, реф, диф и др эффекты сведут на нет точность, включая и ToF. о чем я и говорил. передача кодов считанных меток - самый простой, надежный fail-safe метод, не требующий калибровки вообще. Цитата(tduty5 @ Mar 6 2017, 13:36)  Радио избыточно, кмк. Ультразвук. Готовые модули для ардуины по $1 измеряют до 4м, но если сузить луч, то и расстояние можно увеличить. больше 20 метров на воздухе не получится. проходили на авторадарах. Крмое того на ультразвуке переотражения в шахте не лучше чем на СВЧ, к тому же ультразвук не "подчистишь" поляризацией. И еще не забываем, что у большинства лифтов (не у всех) есть трос точно по середине шахты, и атм же кабели питания. Поэтому радиочасть не нужна в принципе. Достаточно обычной магазинной считывалки меток и сетевого модема на 220V. Цитата(Corner @ Mar 6 2017, 15:06)  В принципе, это реализуемо, если датчиков 2 - на крыше лифта (работает вверх на трансивер в СКУ) и под лифтом (работает на трансивер в приямке). Один датчик при малых расстояниях будет врать. Вот только идиллия кончится, когда на рабочих частотах поселится кто-то еще. мы так делали. приходится расширять полосу и вводить фильтры высокого порядка т.к. в рабочих частотах всегда живет второй дальномер. кроме того температурные, сейсчические и пр деформации камеры посылают калибровку в ж. А по поводу малых рассояний, как раз наоборот на близких расстояниях меньше переотражений, а вплоть до ближней зоны, и даже немножко внутрь ее, коррекция измерений элементарно производится по теореме Пифагора. Но эта система с двумя датчиками в лифте, вообще большая бессмыслица. зафто пофлудили.
Сообщение отредактировал Hale - Mar 7 2017, 00:06
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
ffilin Радио дальномер с активным ответчиком. Mar 5 2017, 23:25 Hale накой черт для этого дальномер? Неужели у вас этаж... Mar 6 2017, 00:07 zltigo Цитата(Hale @ Mar 6 2017, 02:07) Расстоян... Mar 6 2017, 04:03 Hale ЦитатаНет, физическое отражение не единственный ва... Mar 6 2017, 04:23 bolden Цитата(Hale @ Mar 6 2017, 07:23) ОК. можн... Mar 6 2017, 06:02  AlexandrY Цитата(bolden @ Mar 6 2017, 08:02) Действ... Mar 6 2017, 06:18   bolden Цитата(AlexandrY @ Mar 6 2017, 09:18) Бре... Mar 6 2017, 06:28    Hale Цитата(bolden @ Mar 6 2017, 09:28) По пов... Mar 6 2017, 07:11  Hale Цитата(bolden @ Mar 6 2017, 09:02) Просто... Mar 6 2017, 07:06   =SSN= Цитата(Hale @ Mar 6 2017, 10:06) для этог... Mar 6 2017, 07:35    Hale Цитата(=SSN= @ Mar 6 2017, 10:35) Так он ... Mar 6 2017, 08:31   zltigo Цитата(Hale @ Mar 6 2017, 09:06) так кака... Mar 7 2017, 06:10    Hale Цитата(zltigo @ Mar 7 2017, 09:10) Да раз... Mar 7 2017, 09:11     zltigo Цитата(Hale @ Mar 7 2017, 11:11) Что знач... Mar 7 2017, 10:42      Aner QUOTE (zltigo @ Mar 7 2017, 13:42) То и з... Mar 7 2017, 13:42       zltigo Цитата(Aner @ Mar 7 2017, 15:42) Вы же са... Mar 7 2017, 14:40 zltigo Цитата(Hale @ Mar 6 2017, 06:23) Более сл... Mar 6 2017, 06:06 vladec ЦитатаВозможно есть готовые модули.
Подводит памят... Mar 6 2017, 06:51  hsoft Цитата(AlexandrY @ Mar 6 2017, 08:37) Сей... Mar 6 2017, 08:16 tduty5 Цитата(ffilin @ Mar 6 2017, 06:25) Возник... Mar 6 2017, 10:36 Corner В принципе, это реализуемо, если датчиков 2 - на к... Mar 6 2017, 12:06 ffilin по пунктам :
1. дачики на каждом этаже не нужны, т... Mar 6 2017, 14:39 Redcrusader Цитата(ffilin @ Mar 6 2017, 20:39) ...
Во... Mar 7 2017, 02:58 hsoft Остается еще вариант акселерометр это датчик перем... Mar 6 2017, 14:56 Corner Вариантов много:
Датчик ускорения.
Ответчик с ШПС ... Mar 6 2017, 15:20 __Sergey_ Идея, практически, не рабочая! Это ж не открыт... Mar 6 2017, 15:51 Ga_ry Я не пойму зачем надо считать миллиметры, если нуж... Mar 7 2017, 00:11 Redcrusader Цитата(Ga_ry @ Mar 7 2017, 06:11) Я не по... Mar 7 2017, 02:15 vadimp61 Цитата(Ga_ry @ Mar 7 2017, 03:11) Я не по... Mar 7 2017, 07:52  Serhiy_UA Еще один метод, основанный на звуке (ультразвуке),... Mar 7 2017, 08:19   AlexandrY Цитата(Serhiy_UA @ Mar 7 2017, 10:19) Со ... Mar 7 2017, 09:13    Serhiy_UA Цитата(AlexandrY @ Mar 7 2017, 12:13) Про... Mar 7 2017, 11:33    Hale Цитата(AlexandrY @ Mar 7 2017, 12:13) Про... Mar 8 2017, 01:59   Corner Цитата(Serhiy_UA @ Mar 7 2017, 11:19) Еще... Mar 8 2017, 07:04    hsoft Цитата(Corner @ Mar 8 2017, 08:04) Лазер ... Mar 8 2017, 07:56     Corner Цитата(hsoft @ Mar 8 2017, 10:56) Ну тут ... Mar 8 2017, 13:47 Hale Progress bar evolution
нуэна ли хотя-бы сантим... Mar 7 2017, 02:41 ffilin AlexandrY можно использовать импульсный дальномер,... Mar 7 2017, 18:15 Aner А RFID метки никто не предложил еще ... +NFC сюда.... Mar 8 2017, 07:58 ffilin Aner радиочастотные метки не подходят, т.к. проще ... Mar 8 2017, 19:28 vadimp61 Цитата(ffilin @ Mar 8 2017, 22:28) Aner р... Mar 8 2017, 20:04 Aner QUOTE (ffilin @ Mar 8 2017, 23:28) Aner р... Mar 8 2017, 21:36 AlexandrY Цитата(ffilin @ Mar 8 2017, 21:28) Alexan... Mar 9 2017, 07:04  DASM Цитата(AlexandrY @ Mar 9 2017, 10:04) На ... Mar 10 2017, 03:41 Tano Коллеги.
Предложу свою идею. Может быть уже кто-то... Mar 11 2017, 17:24 Corner Цитата(Tano @ Mar 11 2017, 21:24) Коллеги... Mar 11 2017, 20:24 Aner Самое простое поставить такой или аналогичный микр... Mar 12 2017, 13:45 Hale Цитата(Aner @ Mar 12 2017, 16:45) Самое п... Mar 13 2017, 03:45  Aner QUOTE (Hale @ Mar 13 2017, 07:45) ... Mar 13 2017, 09:36   alexr22b Цитата(Aner @ Mar 13 2017, 12:36) Тут ссы... Mar 13 2017, 14:17
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|