Миландр 1986ВЕ1Т Опции

[Captain]

Всех приветствую. Работал ли кто с Миландрами? Никак не могу настроить прерывания от таймера (ни одного). Код такой:

CODE

int cnt1, cnt2, cnt3;

/*
* Прерывание таймера 1 (14)
* Смещение в таблице векторов 0x40 + 14 * 4 = 0x78
*/
void Vector78(void) {

cnt1 += 1;

MDR_TIMER1->STATUS = (uint32_t) 0;

}

/*
* Прерывание таймера 2 (15)
* Смещение в таблице векторов 0x40 + 15 * 4 = 0x7C
*/
void Vector7C(void) {

cnt2 += 1;

MDR_TIMER2->STATUS = (uint32_t) 0;

}

/*
* Прерывание таймера 3 (16)
* Смещение в таблице векторов 0x40 + 16 * 4 = 0x80
*/
void Vector80(void) {

cnt3 += 1;

MDR_TIMER3->STATUS = (uint32_t) 0;

}

int main(void) {

int cnt4 = 0;
cnt1 = cnt2 = cnt3 = 0;

... Код включения тактирования ядра и таймеров в другом модуле ...

MDR_TIMER1->CNTRL = (uint32_t) 0;
MDR_TIMER1->CNT = (uint32_t) 0;
MDR_TIMER1->PSG = (uint32_t) 0;
MDR_TIMER1->ARR = (uint32_t) 4095;
MDR_TIMER1->IE = TIMER_IE_CNT_ARR_EVENT_IE | TIMER_IE_CNT_ZERO_EVENT_IE;
MDR_TIMER1->STATUS = (uint32_t) 0;
MDR_TIMER1->CNTRL = (uint32_t) 1;

MDR_TIMER3->CNTRL = (uint32_t) 0;
MDR_TIMER3->CNT = (uint32_t) 0;
MDR_TIMER3->PSG = (uint32_t) 0;
MDR_TIMER3->ARR = (uint32_t) 4095;
MDR_TIMER3->IE = TIMER_IE_CNT_ARR_EVENT_IE | TIMER_IE_CNT_ZERO_EVENT_IE;
MDR_TIMER3->STATUS = (uint32_t) 0;
MDR_TIMER3->CNTRL = (uint32_t) 1;

MDR_TIMER2->CNTRL = (uint32_t) 0;
MDR_TIMER2->CNT = (uint32_t) 0;
MDR_TIMER2->PSG = (uint32_t) 0;
MDR_TIMER2->ARR = (uint32_t) 4095;
MDR_TIMER2->IE = TIMER_IE_CNT_ARR_EVENT_IE | TIMER_IE_CNT_ZERO_EVENT_IE;
MDR_TIMER2->STATUS = (uint32_t) 0;
MDR_TIMER2->CNTRL = (uint32_t) 1;

NVIC_EnableIRQ(TIMER1_IRQn);
NVIC_EnableIRQ(TIMER2_IRQn);
NVIC_EnableIRQ(TIMER3_IRQn);

while (true) {
cnt4 += 1;
}
}

Смотрю по GDB - МК в прерывания не заходит, счетчики cnt1..3 не инкриментируются ни разу.
Что уже проверял:
1. Все таймеры точно затактировались и считают:

Код

(gdb) p *0x40070000 // Регистр TIMER1->CNT
$82 = 3285
$83 = 1406
$84 = 2573
$85 = 1891

2. Вектора в таблице правильные:

Код

(gdb) p Vector78
$86 = {void (void)} 0x300 <Vector78>
(gdb) p *0x00000078
$87 = 769 // 0x300 == (769 & 1)

3. Флаги статуса прерываний подняты:

Код

(gdb) p *0x40070058 // Регистр TIMER1->IE
$88 = 3 // Прерывания по 0 и по ARR разрешены
(gdb) p *0x40070054 // Регистр TIMER1->STATUS
$89 = 3 // Оба события

4. В NVIC прерывания разрешены:

Код

(gdb) p *0xE000E100
$90 = 114688 // Биты 14,15,16

5. Всяко пробовал таскать строку включения прерывания таймера (до включения счетчика и после). Безрезультатно.

6. Что я упускаю?

Сообщение отредактировал IgorKossak - Mar 23 2017, 15:45

Причина редактирования: [codebox] для длинного кода. [code]-для короткого!!!

[AVR]

Рад что вопрос темы успешно решен.
Я работаю сейчас с одним Миландром, пытаюсь настроить SSP в режиме SPI, Вам приходилось работать с этим интерфейсом? Есть вопросы.

[Captain]

Рад что вопрос темы успешно решен.
Я работаю сейчас с одним Миландром, пытаюсь настроить SSP в режиме SPI, Вам приходилось работать с этим интерфейсом? Есть вопросы.

Да я по сути ни с чем еще и не работал на нем. Был приказ импортозамещать - вот и развлекаюсь . Сейчас портирую драйвера для ChibiOS HAL (ибо вся прикладуха под ней), но до spi пока не добрался. Но Вы спрашивайте - хотя бы будет ясно какими граблями по лбу получать.

[AVR]

до spi пока не добрался. Но Вы спрашивайте - хотя бы будет ясно какими граблями по лбу получать.

Не, там всё в принципе работает как надо, не сложно. Однако я не могу понять как убрать задержку между словами при выдаче данных SSP/SPI. Я засунул несколько 16-битных слов в FIFO, но они вылазят с некой паузой, не знаю как ее занулить, и можно ли в принципе? Устройству требуется жесткие соотношения единиц и нулей и их длительность, пытаюсь заменить ПЛИС (где всё работает).

[adnega]

Устройству требуется жесткие соотношения единиц и нулей и их длительность,

О каких примерно скоростях идет речь?
Если используется DMA (что вероятно), то между DMA-запросом и DMA-транзакцией в Cortex-M может быть
порядка 12 тактов (насколько я помню), поэтому правильно, что записываете по 16-бит.

[AVR]

О каких примерно скоростях идет речь?

один бит 450 нс (это ~2.2 МГц)

[adnega]

один бит 450 нс (это ~2.2 МГц)

Это мало. Я сталкивался с проблемой на максимальной скорости SPI (правда, на STM32F1).
У миландров есть предделитель частоты для блоков. Например, у таймеров нужно вставлять NOP-ы,
чтобы дать время на запись регистров, если частота тактирования таймера ниже процессорной.
Код можете показать?