Стабильность источника с ООС по напряжению Опции

[Dima92]

Здрасьте. Собрал источник по прямоходовой топологии (двухтранзисторный) с управлением по напряжению с максимальной нагрузкой в 300 Вт. Нагрузил пока до 130 Вт - рассчитываю, что он уже в режиме неразрывных токов (дроссель на 60 мкГн при Dmax = 0.49, f = 50 кГц). Обратную связь считал, изначально на плате был ПИД-регулятор (регулятор третьего типа). Осциллограммы ниже - с П-регулятором, ведь эта топология устойчива и без коррекции, так?
Есть вопросы:
1) Источник шипит, это я так понимаю генерация в цепи ОС. Что считается генерацией?
Это? (CH1 - напряжение на транзисторе, CH3 - на ноге ОС (на транзисторе оптопары), CH4 - выходное)

Или это?

2) Выходное напряжение отличается от 27 В, как правильно его выставлять? Изменением коэффициента усиления TL431 или переменным резистором в нижнем плече делителя напряжения?
3) Пока не получилось добиться стабильной работы с регулятором третьего типа. Осциллограммы выше сняты
со следующими номиналами элементов (сейчас просто П-регулятор, увеличивающий частоту среза до 3 кГц):
R1 = 24,5 Ом, Rlower = 1,9 кОм (а рассчитывал на 2,5), Rled = 3,9 кОм, Rpullup = 4,7 кОм,
R2 = 51 кОм, C1 - выводы закорочены, R3, C3, C2 - отпаяны.

4) Я правильно понимаю, что ноль с полюсом, дающие необходимый запас по фазе (регулятор второго типа, lead compensator) дают R3 и C3?
А С1 дает инвертированный ноль, обеспечивающий ослабление низкочастотных колебаний? Если так, то C1 пока не особенно и нужен.

Сообщение отредактировал Dima92 - Jul 1 2016, 15:49

[stas00n]

Вот вам бесплатный онлайн аналог матлаба: http://octave-online.net/
Набросал пример скрипта для Вашей схемы, при желании разберетесь что к чему. С1, для примера, 68 нФ...

Эскизы прикрепленных изображений

 

[MikeSchir]

Вот вам бесплатный онлайн аналог матлаба: http://octave-online.net/
Набросал пример скрипта для Вашей схемы, при желании разберетесь что к чему. С1, для примера, 68 нФ...

И получится то же что и у ТС, т.к. частота цепочки R2 C1 46 Гц и опять на 100 Гц имеем малое усиление. Надо уменьшать R2*C1 но не делать эту частоту выше чем собственная частота LC фильтра, хотя... ведь есть ещё R3C3.

[stas00n]

И получится то же что и у ТС, т.к. частота цепочки R2 C1 46 Гц и опять на 100 Гц имеем малое усиление. Надо уменьшать R2*C1 но не делать эту частоту выше чем собственная частота LC фильтра, хотя... ведь есть ещё R3C3.

Естественно надо меньше. "для примера" - это я применительно к скрипту указал, а не к приложению автора. 68н - просто цифра с потолка, чтобы видно было графики. По одной из методик эту цепь настраивают примерно на 1/3 fc. Я делал даже меньше, - чтобы запас по фазе еще увеличить. Усиление по НЧ в другом месте поднимал - в усилителе ошибки контроллера. Вообще неизвестно какая fc получилась у ТС, но судя по осциллограммам - очень низкая. Схема тоже держится в секрете.