Altera Cyclone V baremetal Опции

[Fujitser]

Хочу скомпилировать и запустить пример baremetal-программы на Altera Cyclone V. Но, как я понимаю, DS-5 Altera Edition в бесплатной версии не поддерживает baremetal, только linux.

Какие ещё есть варианты? Любые идеи приветствуются.
Тысячи долларов на покупку лицензии нет.

[dxp]

В закромах есть леченная DS-5.

Но для сборки нужен только тулчейн, а это arm-none-eabi, который свободный-бесплатный. DS-5 нужна для отладки, в общем-то. Хотя и это не панацея. Мне удалось запустить gdb (insight) + openocd. Как-то жить можно, хотя DS-5, конечно на две головы удобнее - полная поддержка всех MMR, и вообще, на редкость качественно сделана.