как записать параметр во Flash МК? Опции

[NikP]

В процессе разработки появилась идея сохранять параметры (состояние перед выключением устройства) во Flash контроллера. Контроллер Миландровский 1986ВЕ1Т (аналог STM - F103).
В описании МК сказано, что при работе с Flash МК программа из неё выполняться не может, значит надо поместить некий обработчик( загрузчик ) в оперативку , записать то что надо, и снова отдавать управление основной программе.
Из описания МК я понял, что основная программа размещается с адреса 0х00000000 по 0х00100000, а для загрузчика можно использовать адреса 0х20100000 по 0х20104000.

К сожалению, программист из меня , мягко говоря, чуть ниже среднего. Поэтому просьба подсказать следующее:
1. Как можно в Кейле скомпилировать модуль (загрузчик), который можно целиком записать в нужную область SRAM? ( Сделать его как функцию?)
2. Как этот модуль загрузить в нужную область памяти ? ( конкретно - с адреса 0х20100000) и запустить его?
3. Как из модуля передать управление основной программе?
4. Может есть другие варианты решения данной задачи?

[HardEgor]

В процессе разработки появилась идея сохранять параметры (состояние перед выключением устройства) во Flash контроллера. Контроллер Миландровский 1986ВЕ1Т (аналог STM - F103).
В описании МК сказано, что при работе с Flash МК программа из неё выполняться не может, значит надо поместить некий обработчик( загрузчик ) в оперативку , записать то что надо, и снова отдавать управление основной программе.

Ничего такого не надо.
Надо просто подпрограмму записи во Flash разместить в RAM, в Keil это ключевое слово _RAMFUNC.. И при её вызове из основной программы запретить прерывания. При возврате - прерывания разрешить.
Примеры можно посмотреть в SPL( в файле MDR32F9Qx_eeprom.c) , который можно скачать здесь