Продолжу эту тему, по скольку вопрос о том же.
При работе с "PMSM" для поднятия оборотов выше номинальных, применяется режим ослабления поля, обычно реализуется с применением "PI" регуляторов. Если посмотреть как выглядит ток "Id" величина которого определяет на сколько будет ослаблено поле, видим следующее.
Непонятно от чего такое поведение, с начала скачок, потом можно сказать стоит на месте, ведь если ток "Id" посчитать исходя из параметров мотора, все происходит
спокойно без рывков, просто линейное нарастание.
Надеюсь кто то из гуру подскажет на что обратить внимание.