Ищу третий месяц объяснение этих 4 строчек., таймер1 (режим 8) Опции

[ветерок]

Этот код реализует меандр длительностью "1" и "0" 170 и 100 микросекунд (примерно)

Код

// Настройка ТАЙМЕРА1
TCCR1A=(1<<COM1A1)|(1<<COM1A0);// порт PB1 как инвертированый выход таймера
TCCR1B=(1<<WGM13)|(1<<CS12)|(1<<CS10); // режим 8 ,таймера, частота клока: Fclk/256=62500 Гц (1 тик таймера=0.9536 мкс (62500\65536) )
  uint16_t x = 170; // длительность '1' (единички или иначе импульса) в микросекундах
uint16_t y = 100;   // Длительность '0'(ноля или паузы) в микросекундах
  ICR1= (uint32_t) (x+y) /128;
  OCR1A= (uint32_t) y /128;

но в даташитах ниводном не нашёл такой режим работы
И кусок текста или таблицу в которой бы указывалось что используется оба регистра OCR1A и ICR1 в работе!
в таблице есть ICR
а на диаграмме OCR

А это...

Код

ICR1= (uint32_t) (x+y) /128;
  OCR1A= (uint32_t) y /128;

вообще магия

Может кто ткнёт пальцем.
хочу понять где это описано и как это работает.



Сообщение отредактировал ветерок - Jun 3 2017, 17:23

[akl]

И непонятно, зачем что-то в ICR1 писать, который автоматом заполняется значением счетчика при наступлении внешнего события.

В этом режиме ICR1 используется в качестве регистра сравнения и автоматом в него извне ничего не заносится.

Код

;Проверка режима 8 таймера1
    .INCLUDE "tn2313def.inc"

.equ    Fo=20000000

    .CSEG

.org    0x00
RESET:
    SBI    ACSR,ACD; Запрет работы компаратора

    LDI    R22,$FF    ; Установка портов
    OUT    DDRD,R22
    OUT    DDRB,R22
    OUT    DDRA,R22
;************************************************
    LDI    XH,HIGH(100*Fo/1000000/2-1)
    LDI    XL,LOW(100*Fo/1000000/2-1)
    OUT    OCR1AH,XH
    OUT    OCR1AL,XL

    LDI    XH,HIGH((170+100)*Fo/1000000/2-1)
    LDI    XL,LOW((170+100)*Fo/1000000/2-1)
    OUT    ICR1H,XH
    OUT    ICR1L,XL

    LDI    R22,1<<SE
    OUT    MCUCR,R22

    LDI    R22,1<<COM1A1|1<<COM1A0
    OUT    TCCR1A,R22

    LDI    R22,1<<WGM13|1<<CS10
    OUT    TCCR1B,R22    ;T1 режим 8

;WAIT:
    SLEEP
    RJMP    RESET
;************************************************
.EXIT

Этот код дает на выходе PB3/OC1A (на макете стоит ATtiny2313, кварц 20МГц) довольно строгие 100мкс - 0 и 170мкс - 1

[Эдди]

В этом режиме ICR1 используется в качестве регистра сравнения и автоматом в него извне ничего не заносится.

Да почитал я уже. Надо было замену ARR найти у отмеля для перестройки скорости тактового генератора ШД, сделал на таймере 1:

Код

    TCCR1B |= _BV(WGM12); // configure timer1 for CTC mode, TOP is OCR1A
    OCR1A   = 1000; // set the CTC compare value - 2kHz (means 1kHz)
    TCCR1B |= _BV(CS11); // start the timer at 16MHz/8 = 2MHz
    TIMSK1 |= _BV(OCIE1A); // enable the CTC interrupt

смена скорости:

Код

            TIMSK1 &= ~_BV(OCIE1A); // disable timer interrupt
            OCR1A = O;
            TCNT1 = 0; // reset counter
            TIMSK1 |= _BV(OCIE1A);

Очень непривычное железо: периферии [CENSORED]. То-то и решают абдуринщики все свои проблемы при помощи тупого ногодрыга, а вместо четких задержек такты считают… Тут элементарно 1-wire реализовать, чтобы не было race conditions, — тот еще гемор! Благо, мне один раз поногодрыжничать на этом [CENSORED], а потом нормальную систему управления разрабатывать. Для шаговиков думаю какие-нибудь приличные драйвера использовать, соединяемые, скажем, по SPI — дал ему команду, он сам с учетом разгонно-тормозных характеристик на нужное количество шагов движок угонит. А то для генерирования тиков на 5 ШД (если брать халявные драйвера, управляемые CLK/DIR) даже у жирных STM32 таймеров не хватает…

Сообщение отредактировал IgorKossak - Jun 19 2017, 09:44

Причина редактирования: брань