Помощь - Поиск - Пользователи - Календарь
Полная версия этой страницы: Ищу третий месяц объяснение этих 4 строчек.
Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Микроконтроллеры (MCs) > AVR
ветерок
Jun 3 2017, 17:21
Этот код реализует меандр длительностью "1" и "0" 170 и 100 микросекунд (примерно)
Код
// Настройка ТАЙМЕРА1
TCCR1A=(1<<COM1A1)|(1<<COM1A0);// порт PB1 как инвертированый выход таймера
TCCR1B=(1<<WGM13)|(1<<CS12)|(1<<CS10); // режим 8 ,таймера, частота клока: Fclk/256=62500 Гц (1 тик таймера=0.9536 мкс (62500\65536) )
  uint16_t x = 170; // длительность '1' (единички или иначе импульса) в микросекундах
uint16_t y = 100;   // Длительность '0'(ноля или паузы) в микросекундах
  ICR1= (uint32_t) (x+y) /128;
  OCR1A= (uint32_t) y /128;


но в даташитах ниводном не нашёл такой режим работы
И кусок текста или таблицу в которой бы указывалось что используется оба регистра OCR1A и ICR1 в работе!
в таблице есть ICR
а на диаграмме OCR

А это...
Код
ICR1= (uint32_t) (x+y) /128;
  OCR1A= (uint32_t) y /128;

вообще магия

Может кто ткнёт пальцем.
хочу понять где это описано и как это работает.

_pv
Jun 3 2017, 17:49
Нажмите для просмотра прикрепленного файла

а ещё больше картинки слабо сделать?
ветерок
Jun 3 2017, 18:05
Допустим...
А где это написано ?
_pv
Jun 3 2017, 18:23
таблица 16-4, столбец TOP
Den64
Jun 3 2017, 18:26
Адекватно тему создать можно было? (я б так вопросы задавал, мне б не отвечали)
Всё примитивно. ICR1 задаёт период следования импульсов, а OCR1A задаёт скважность (точнее длительность импульса). В даташите всё есть, трудно не заметить.
ветерок
Jun 4 2017, 02:56
В каком месте даташита, можно ткнуть пальцем где явно описан этот примитив ?
Например конкретно это :" ICR1 задаёт период следования импульсов"
а OCR1A (или ICR1, если режим 9) задаёт скважность (точнее длительность импульса)" это вроде как-то понятно
мне не понятно где написано переключение сравнения с OCR1A на ICR1 и обратно.

Я бы понял если бы было написано типа
после совпадения счёта с регистром OCR, происходит изменение значения на выходе счётчик считает дальше до совпадения с содержимым в регистре ICR

Но это не написано!
Написана билиберда! Это реально так.

_pv
вот где ты там это увидел,там только изображено то что написано в тексте,таймер использует для своей работы такие -то регистры ну и спользует,это я вижу и понимаю
у меня другой вопрос был
где описаны моменты перехода с одного на другой.

Я конечно в меру тупой но всё таки очень хотелось бы понять,спасибо за отзывчивость sm.gif
Harvester
Jun 4 2017, 06:22
Цитата(ветерок @ Jun 4 2017, 05:56) *
В каком месте даташита, можно ткнуть пальцем где явно описан этот примитив ?
Например конкретно это :" ICR1 задаёт период следования импульсов"
а OCR1A (или ICR1, если режим 9) задаёт скважность (точнее длительность импульса)" это вроде как-то понятно
мне не понятно где написано переключение сравнения с OCR1A на ICR1 и обратно.

п. 16.9.5 стр. 127:
Цитата
The counter counts repeatedly from BOTTOM (0x0000) to TOP and then from TOP to BOTTOM. In
non-inverting Compare Output mode, the Output Compare (OC1x) is cleared on the compare match between
TCNT1 and OCR1x while upcounting, and set on the compare match while downcounting.
...
The PWM resolution for the phase and frequency correct PWM mode can be defined by either ICR1 or OCR1A.
...
In phase and frequency correct PWM mode the counter is incremented until the counter value matches either
the value in ICR1 (WGM13:0 = 8), or the value in OCR1A (WGM13:0 = 9).

В переводе на русский:
При WGM13:0 = 8 счетчик считает от BOTTOM (0x0000) до TOP (ICR1) и обратно до BOTTOM.
В неинвертированном режиме в момент совпадения значения счетчика с OCR1 выход OC1x сбрасывается (при прямом счете) и устанавливается (при обратном счете).
В Вашем случае (инвертированный режим) - наоборот.
ветерок
Jun 4 2017, 09:40
совершенно верно

"При WGM13:0 = 8 счетчик считает от BOTTOM (0x0000) до TOP (ICR1) и обратно до BOTTOM." где здесь хоть слово о OCR1 ?

"В неинвертированном режиме в момент совпадения значения счетчика с OCR1... " а здесь где упоминание про ICR1 ?

Я то как раз не спорю что они по отдельности задействовани в каждом из режимов,а где написано что в раз ну или по очереди?
Den64
Jun 4 2017, 09:46
Цитата(ветерок @ Jun 4 2017, 12:40) *
тут как раз написано что этот режим использует либо только ICR1 8 режим , либо только OCR1A в режиме 9

В режиме 9 OCR1A используется как регистр задающий TOP для таймера. В остальных режимах он работает как бы независимо, если выражаться простым языком.
Вы в переводе либо даташит читаете? На английском там всё чётко расписано.
ветерок
Jun 4 2017, 09:48
оригинал читаю и перевод смотрел
ну его смысла нет смотреть перевод-то,тоже самое написано.
авторы так и пишут,как ты
OCR1 пишут ,а ICR1 в уме,как бы ))) или наоборот
Чё тут не понятного, всёж ясно, я телепат.
у них мода видимо раньше началась на фразу нынче модную "как-то так.."
ну как-то так у нас работает процессор,мдас.
))

Я похоже тупее чем о себе думал sm.gif
Den64
Jun 4 2017, 11:56
Цитата(ветерок @ Jun 4 2017, 12:48) *
OCR1 пишут ,а ICR1 в уме,как бы ))) или наоборот
Чё тут не понятного, всёж ясно, я телепат.

Цитата
The 16-bit comparator continuously compares TCNT1 with the Output Compare Register (OCR1x). If TCNT
equals OCR1x the comparator signals a match. ...
The Waveform Generator uses the match
signal to generate an output according to operating mode set by the Waveform Generation mode (WGM13:0)
bits and Compare Output mode (COM1x1:0) bits.

Блоки сравнения работают всегда если работает соответствующий ему таймер. Так и указано в доках.
А ICR это регистр захвата, в указанном режиме он работает как ограничение счёта (или по науке модуль счёта).
Всё чётко прописано. Нужно только читать, а не телепатить.
aiwa
Jun 5 2017, 13:21
Цитата(ветерок @ Jun 3 2017, 20:21) *
но в даташитах ниводном не нашёл такой режим работы
И кусок текста или таблицу в которой бы указывалось что используется оба регистра OCR1A и ICR1 в работе!

Посмотрите даташиты на 128-ю мегу. Там уже появилось описание "Phase and Frequency Correct PWM Mode" с соответствующей диаграммой.
Эдди
Jun 5 2017, 14:52
Ты-то сам эту белиберду читал?
Код
  uint16_t x = 170; // длительность '1' (единички или иначе импульса) в микросекундах
  uint16_t y = 100;   // Длительность '0'(ноля или паузы) в микросекундах
  ICR1= (uint32_t) (x+y) /128;
  OCR1A= (uint32_t) y /128;

В ICR1 будет 2, в OCR1A - нуль.
И непонятно, зачем что-то в ICR1 писать, который автоматом заполняется значением счетчика при наступлении внешнего события.
Сергей Борщ
Jun 5 2017, 20:24
QUOTE (Эдди @ Jun 5 2017, 17:52) *
И непонятно, зачем что-то в ICR1 писать, который автоматом заполняется значением счетчика при наступлении внешнего события.
"Мартышка и очки":
QUOTE
К несчастью, то ж бывает у людей:
Как ни полезна вещь, — цены не зная ей,
Невежда про нее свой толк все к худу клонит;
А ежели невежда познатней,
Так он ее еще и гонит.
Читайте доки, в них есть ответ на ваш вопрос.
akl
Jun 6 2017, 03:44
Цитата(Эдди @ Jun 5 2017, 18:52) *
И непонятно, зачем что-то в ICR1 писать, который автоматом заполняется значением счетчика при наступлении внешнего события.
В этом режиме ICR1 используется в качестве регистра сравнения и автоматом в него извне ничего не заносится.
Код
;Проверка режима 8 таймера1
    .INCLUDE "tn2313def.inc"

.equ    Fo=20000000

    .CSEG

.org    0x00
RESET:
    SBI    ACSR,ACD; Запрет работы компаратора

    LDI    R22,$FF    ; Установка портов
    OUT    DDRD,R22
    OUT    DDRB,R22
    OUT    DDRA,R22
;************************************************
    LDI    XH,HIGH(100*Fo/1000000/2-1)
    LDI    XL,LOW(100*Fo/1000000/2-1)
    OUT    OCR1AH,XH
    OUT    OCR1AL,XL

    LDI    XH,HIGH((170+100)*Fo/1000000/2-1)
    LDI    XL,LOW((170+100)*Fo/1000000/2-1)
    OUT    ICR1H,XH
    OUT    ICR1L,XL

    LDI    R22,1<<SE
    OUT    MCUCR,R22

    LDI    R22,1<<COM1A1|1<<COM1A0
    OUT    TCCR1A,R22

    LDI    R22,1<<WGM13|1<<CS10
    OUT    TCCR1B,R22    ;T1 режим 8

;WAIT:
    SLEEP
    RJMP    RESET
;************************************************
.EXIT
Этот код дает на выходе PB3/OC1A (на макете стоит ATtiny2313, кварц 20МГц) довольно строгие 100мкс - 0 и 170мкс - 1
Эдди
Jun 6 2017, 05:19
Цитата(akl @ Jun 6 2017, 06:44) *
В этом режиме ICR1 используется в качестве регистра сравнения и автоматом в него извне ничего не заносится.

Да почитал я уже. Надо было замену ARR найти у отмеля для перестройки скорости тактового генератора ШД, сделал на таймере 1:
Код
    TCCR1B |= _BV(WGM12); // configure timer1 for CTC mode, TOP is OCR1A
    OCR1A   = 1000; // set the CTC compare value - 2kHz (means 1kHz)
    TCCR1B |= _BV(CS11); // start the timer at 16MHz/8 = 2MHz
    TIMSK1 |= _BV(OCIE1A); // enable the CTC interrupt

смена скорости:
Код
            TIMSK1 &= ~_BV(OCIE1A); // disable timer interrupt
            OCR1A = O;
            TCNT1 = 0; // reset counter
            TIMSK1 |= _BV(OCIE1A);

Очень непривычное железо: периферии [CENSORED]. То-то и решают абдуринщики все свои проблемы при помощи тупого ногодрыга, а вместо четких задержек такты считают… Тут элементарно 1-wire реализовать, чтобы не было race conditions, — тот еще гемор! Благо, мне один раз поногодрыжничать на этом [CENSORED], а потом нормальную систему управления разрабатывать. Для шаговиков думаю какие-нибудь приличные драйвера использовать, соединяемые, скажем, по SPI — дал ему команду, он сам с учетом разгонно-тормозных характеристик на нужное количество шагов движок угонит. А то для генерирования тиков на 5 ШД (если брать халявные драйвера, управляемые CLK/DIR) даже у жирных STM32 таймеров не хватает…
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.
Invision Power Board © 2001-2024 Invision Power Services, Inc.