Посмотрите осциллографом что там твориться на XTAL2, хотя щуп внесет дополнительную емкость и исказит сигнал, обычно подключают вход лог.элемента. Если ничего не напутали, могу только предположить что кварц выбран на относительно низкую частоту, скажем, 2 МГц, контроллер использует тактовую частоту умноженную в несколько раз. Для управления двигателями используется различная периферия контроллера, ШИМ и прочие формирователи импульсов, и внешняя память, которая работает синхронно с периферией контроллера благодаря сигналу от XTAL2.
Сообщение отредактировал AnatolyT - Jul 7 2017, 15:49
|