Full Bridge для мотров Опции

[Jenya7]

Мостом можно управлять двумя способами.
Рассматриваем движение в одну стороную
Первый
Открыть GATE1 и подать PWM на GATE4.
Второй
Соединить GATE1 и GATE4 вместе и подать PWM на оба.

Мне кажеться во втором случае потери в силовых ключах (нагрев) будет выше или я ошибаюсь?

P.S.Картинка не учитывает драйвера и обвязку. Просто принцип.

Сообщение отредактировал Jenya7 - Jul 13 2017, 09:49

Эскизы прикрепленных изображений

 

[arhiv6]

Тут на roboforum есть перевод статей h-bridge secrets от Andras Tantos.