Глюки программирования mega128, в WinAvr или МикроПаскале Опции

[Who_are_you?]

Программирую систему на ATmega128
и неважно на СИ или Паскале в WinAvr или МикроПаскале

Но возникает ситуация когда прошу, например,
подпрограмме вывести на LCD текст, а она вываливается (перезапускает main);
или не выполняются переходы при работе с прерываниями.

Я предполагал что это из-за стека, но нигде не видел в реальных программах даже обращений к стеку.
Мои эксперименты со стеком ничего не дали.
Как добиться логичности, чтобы переходы были такие, как написаны в программе, а не с глюками?
Не могут же разные компиляторы иметь похожие проблемы!

[Who_are_you?]

вотчдог - отключен

программа большая, но была рабочая: LCD- работа с меню
Добавляю кусочками

Все работало пока не всунул работу с портом по прерыванию.
Прерывание настроил, но в некоторых случаях из глубины меню
нет выхода по программе, а реально начинается перезагруз заново main.

[Непомнящий Евген...]

Все работало пока не всунул работу с портом по прерыванию.
Прерывание настроил, но в некоторых случаях из глубины меню
нет выхода по программе, а реально начинается перезагруз заново main.

Вот сюда и копайте. Нет ли "гонки" между основной программой и прерыванием (volatile, запрет прерываний при работе с разделяемыми данными), нет ли вызова каких-то "тяжелых" функций из прерывания (который кушают много стека) и т.п.

Засеките размер используемого стека до и после прерывания, вставьте проверку - если стека осталось мало - повиснуть, выдав наружу сигнал об этом