как записать параметр во Flash МК? Опции

[NikP]

В процессе разработки появилась идея сохранять параметры (состояние перед выключением устройства) во Flash контроллера. Контроллер Миландровский 1986ВЕ1Т (аналог STM - F103).
В описании МК сказано, что при работе с Flash МК программа из неё выполняться не может, значит надо поместить некий обработчик( загрузчик ) в оперативку , записать то что надо, и снова отдавать управление основной программе.
Из описания МК я понял, что основная программа размещается с адреса 0х00000000 по 0х00100000, а для загрузчика можно использовать адреса 0х20100000 по 0х20104000.

К сожалению, программист из меня , мягко говоря, чуть ниже среднего. Поэтому просьба подсказать следующее:
1. Как можно в Кейле скомпилировать модуль (загрузчик), который можно целиком записать в нужную область SRAM? ( Сделать его как функцию?)
2. Как этот модуль загрузить в нужную область памяти ? ( конкретно - с адреса 0х20100000) и запустить его?
3. Как из модуля передать управление основной программе?
4. Может есть другие варианты решения данной задачи?

[ViKo]

А как код функции попадет в ОЗУ? Что и когда скопирует этот код из флэш-памяти? Я с таким делом не сталкивался, интересуюсь. Может, компилятор сам сделает? После сброса.

[adnega]

А как код функции попадет в ОЗУ? Что и когда скопирует этот код из флэш-памяти? Я с таким делом не сталкивался, интересуюсь. Может, компилятор сам сделает? После сброса.

Компилятор и линкер все сделают с необходимыми адресами.
Перед вызовом main делается инициализация переменных (data и bss).
В этот момент подготовленный для ОЗУ код скопируется из flash по нужным адресам ОЗУ.
Для этого в скрипте линкера дополняем секцию data

Код

    .data : AT ( _sidata )
    {
        . = ALIGN(4);
        _sdata = .;
        *(.data)
        *(.data.*)
        *(.ramfunc)
        . = ALIGN(4);
        _edata = .;
    } >RAM

А ОЗУ-шные функции описываем так (для gcc)

Код

void ram_table_save(void) __attribute__(( section(".ramfunc") ));