EtherCAT и PROFINET, Quick Start Опции

[Димыч]

Коллеги, доброго дня.

Вопрос навскидку

Какое ПО (свободное или же не очень) и ресурсы могут порекомендовать гуру в части имплементации (можно и купить стеки при необходимости) EtherCAT и PROFINET?
Интересует достаточный Tool-Chain для быстрого старта и понимания всех особенностей данных протоколов. Также, конечно, "разработческий" софт - то, что нужно для конфигурации, обновления, отладки и т.п.

Спасибо!

[_pv]

линукс ну хотя бы чтобы например иметь возможность воткнуть прибор в обычный езернет и показать пользователю веб морду для настройки/управления.
пример не совсем надуманный: http://www.micro-epsilon.com/displacement-.../capaNCDT_6500/
хотя там внутри вроде LPC176х с ET1х.

под sys/biosом этого делать как-то не хочется. дуал бут делать когда ethercat не нужен?
(а LAN9252 кстати, вроде бы, обычным езернет контроллером быть не умеет)

а вот вдруг если мой любимый процессор с линуксом это AM335x, к нему ещё LAN9252 подключить?

мне-то XMC4300 более чем достаточно. просто понять хочется в чём радость делать ethercat slave из столь жирных армов, А8/A9.
без нормальной ОС большая часть периферии превращается в тыкву. как там с USB/TCP стэками под sys/bios? lwip прикручивать?
или графику например, чтобы на дисплейчик красивую картинку показать, там вроде даже 3д ускоритель есть у ситары. без линукса что с ним делать?