Цитата(Егоров @ Sep 8 2017, 13:32)

Может вы сосредоточилсь на несущественном, не ту задачу перед собой поставили? Или неполно ее тут изложили?
Да я делаю такую небольшую инновацию.
Поскольку процессоры стали мощнее, а IMU сенсоры стали дешевле, то можно позволить себе применить методы расчета пространственной ориентации для определения положения якоря.
Т.е. угол поворота рычага якорем я уже могу определять по всем трем осям с точностью 0.05 град
Теперь чтобы из любого соленоида сделать линейный актуатор осталось совсем немного.
Насчет сущности ампер-витки, то при рассмотрении она распадается на два компонента: ток (амперы) и витки (учтены в индуктивности)
Током мы управляем, а витки - константа. Незачем их произведение в анализе представлять одним параметром.