Выброс отрицательного напряжения в датчик тока Опции

[Vj_Zee_13]

Здравствуйте. Есть контроллер шагового двигателя (топология - интегрированный драйвер на базе 2 мостов, питание +48В, токи в обмотках до 3А), в котором периодически сгорают датчики тока. На осциллограмме видно, что по входу токовых датчиов происходят выбросы отрицательного напряжения амплитудой до -22В (на прикреплённом изображении более скромный случай) и длительностью порядка 20нс.





В качестве средства защиты добавил диод в обратном включении на землю и конденсатор (доработка одного из каналов выделена красным, раньше было без неё).


Датчики гореть перестали, но совсем от отрицательных выбросов избавиться не удалось (осциллограммы сняты с помощью подпаянного щупа).







Вопрос: почему не дорабатывают диоды? Пробовал шоттки 1N4148 и PIN-диод BAP64-02,115, последний спарвляется чуть получше, но выбросы всё равно остаются.
Где может быть зарыта собака? Как совсем убрать отрицательные выбросы? Датчики гореть перестали, но оставшиеся выбросы всё равно ниже минимально допустимого значения по входу датчика.
Какие ещё способы есть для решения данной задачи?

[vvvv]

вдогон к резисторам 18 ом, поставьте ferrite bead они однозначно слопают все пиковые выбросы тока. что положительные,что отрицательные, и емкость можно будет поставить поменьше, ну там 100 пик или около того.
Точность резисторов 1%, то есть погрешность 0.18 ом, следовательно любые ferrite bead с DC сопротивлением 0.05 ohm подойдут.