CANopen, CANFestival Опции

[Ekka]

Привет всем, засели за такую штуку как CAN. Пока ничего не понятно, к сожалению, но, может, кто-то знает,
как в CubeMX настроить работу CAN с готовым стеком и протоколом, это вообще возможно ? Посоветуйте, что почитать по этому поводу?
Хочу использовать stm32f105R8Tx+CAN(CANopen+CANfestival) О_О"

Есть еще какое-то ПО для этого случая... canopen object dictionary editor вроде..
Что это все и где взять и куда вообще начать копать?

Сообщение отредактировал Ekka - Nov 1 2017, 12:50

[Forger]

Привет всем, засели за такую штуку как CAN. Пока ничего не понятно, к сожалению, но, может, кто-то знает,

CAN - закрытая секретная информация, по ней в интернете все удалено со всех серверов, все книги и даташиты по CAN под жесточайшим запретом.
Даже обсуждение CAN в открытом доступе попадает по статью ... Осторожнее с запрещенной литературой !!!
CAN - это не шутки!



зы. Если серьезно: как только у вас будут появляться конкретные вопросы, ответы на которые не дают интернеты и книги, то можно смело писать сюда, тогда помогут.

[_3m]

CAN - закрытая секретная информация, по ней в интернете все удалено со всех серверов, все книги и даташиты по CAN под жесточайшим запретом.
Даже обсуждение CAN в открытом доступе попадает по статью ...
CAN - это не шутки!

Не смешно.
Информация на https://www.can-cia.org открытого доступа к ней нет.
Чтобы получить доступ надо стать CiA Member и уплачивать ежегодные взносы. На торрентах материалов из CiA нет.
Для работы нужен софт (анализаторы протоколов). С этим беда-печаль: ixaat за невменяемое количество денег а у остальных анализаторы протоколов либо отсутствуют как класс либо рудиментарные.

ТС: подумайте как следует еще раз так ли уж нужен вам CAN ?
Не можете ли вы обойтись чем нибудь открытым и стандартным эзернетом например ?

[leocat]

Н-да... сейчас понапишут...
Если по работе с CAN на чипах серии STM32F10x, в частности 103, то описание работы с этим "добром" очень хорошо сделал https://www.smartmode.info. Правда с использованием SPL.
Если интересно использовать микрочиповские чипы, то это есть у меня https://github.com/leocat3/open-plc/tree/ma...source/can_gate, тоже SPL
Не знаю, какова необходимость в "стандарте" CANOpen, но почитамши буквари, пришел к выводу, что мне этого не надо. Через чур усложнили. Все можно сделать намного проще, напр.: http://open-plc.blogspot.ru/2017/05/explor...f100-board.html
От CANOpen взял только стандарт на скорости да количество точек выборки / процент попадания.
Литературы и по CANopen и по CANfestival в открытом доступе - немеряно. Начните с того же Beremiz.
Для анализа физического уровня вроде тоже - трудностей не заметил. Взять тот же китайский клон Saleae.