Большая задержка при обработки данных от АЦП, STM32F334 Опции

[Sanes]

Добрый вечер!
Возникла проблема с компинсацией 300 Гц состовляющей на выходе ИП.
Таймер генерирует ШИМ (который компенсирует 300 Гц синус) с запаздованием на 1/4 периода . Т.е. запаздывание от момента начала преобразования АЦП до момента выдачи таймером ШИМ с компенсацией состовляет 0.5мс.
Алгоритм преобразования - таймер генерит прерывание АЦП, в обработчике прерывания происходят расчеты ,которые передаются на таймер.
Частота ШИМ 200кГц.
Длительность прерывания 3 мкс при периоде ШИМ 5 мкс.
Попробовал АЦП запускать без прерывания, а прерывание делать от таймера - величена задержки не изменилась.

[Sanes]

Длительность прерывания проверял - 3 мкс.
В расчёт надо принимать частоту таймера а не ядра. В таймере есть модуль умножения частоты.
"fHRTIM x 8U = 1.152 GHz - Resolution: 868 ps - Min PWM frequency: 17.6 kHz (fHRTIM=144MHz)"