Большая задержка при обработки данных от АЦП, STM32F334 Опции

[Sanes]

Добрый вечер!
Возникла проблема с компинсацией 300 Гц состовляющей на выходе ИП.
Таймер генерирует ШИМ (который компенсирует 300 Гц синус) с запаздованием на 1/4 периода . Т.е. запаздывание от момента начала преобразования АЦП до момента выдачи таймером ШИМ с компенсацией состовляет 0.5мс.
Алгоритм преобразования - таймер генерит прерывание АЦП, в обработчике прерывания происходят расчеты ,которые передаются на таймер.
Частота ШИМ 200кГц.
Длительность прерывания 3 мкс при периоде ШИМ 5 мкс.
Попробовал АЦП запускать без прерывания, а прерывание делать от таймера - величена задержки не изменилась.

[Sanes]

Длительность прерывания проверял - 3 мкс.
В расчёт надо принимать частоту таймера а не ядра. В таймере есть модуль умножения частоты.
"fHRTIM x 8U = 1.152 GHz - Resolution: 868 ps - Min PWM frequency: 17.6 kHz (fHRTIM=144MHz)"

[amiller]

Длительность прерывания проверял - 3 мкс.
В расчёт надо принимать частоту таймера а не ядра. В таймере есть модуль умножения частоты.
"fHRTIM x 8U = 1.152 GHz - Resolution: 868 ps - Min PWM frequency: 17.6 kHz (fHRTIM=144MHz)"

Ок. Я просто не пытался использовать STM32 для сложных проектов. Там где нужен ШИМ на высокой частоте, мой выбор - Texas.
Но если таймер этого семейства STM32 может работать в режиме Hi Resolution, то вопрос по этому поводу снимается.
Если у Вас частота обновления ШИМ 100кГц, то вся обработка данных (и все измерения), задействованных для расчётов ШИМ, должна проводится с этой частотой.
Если у Вас по факту задержки сравнимы с частотой сети, то вероятно в алгоритм где то затесались параметры, которые рассчитываются с этой частотой.
RMS или что-то подобное. Проверьте ещё раз код, чудес не бывает.