Контроль объема, Абстрактная коробка - пустая или нет Опции

[toweroff]

Добрый день

Есть коробка, допустим 50х50х50см
Нужно знать - пустая коробка или нет
PIR-датчики не подходят, ибо регистрируют только движение.
Ультразвук - возможно, пока не совсем понятно, как его кушать.
Самая "продвинутая" идея - камера и анализ изображения. Но дорого, ибо "коробок" может быть много

Есть еще идеи, в какую сторону посмотреть?

[jcxz]

Есть еще идеи, в какую сторону посмотреть?

В дополнение к озвученным идеям, предложу ещё механический способ:
Некий движитель со слабым усилием вдвигает внутрь исследуемой коробки чуть меньшую по объёму. Если "не идёт" (ток в обмотках, или другой датчик усилия) - исследуемый артефакт не пуст.