Добрый день

Есть коробка, допустим 50х50х50см
Нужно знать - пустая коробка или нет
PIR-датчики не подходят, ибо регистрируют только движение.
Ультразвук - возможно, пока не совсем понятно, как его кушать.
Самая "продвинутая" идея - камера и анализ изображения. Но дорого, ибо "коробок" может быть много

Есть еще идеи, в какую сторону посмотреть?

низкочастотный динамик раскачать на резонансной частоте, частота зависит от свойств динамика и внутренних размеров коробки. Или щелкнуть динамиком и померить спектр отклика.

Хотелось бы больше конкретики:

1. Коробки произвольные или специальные, которые можно доработать? Например, использовать стеклянный куб
2. Что вкладывается в понятие "пустая"? Абсолютный вакуум? Какие минимальные параметры размеры, масса, прозрачность и т.д. объекта должны быть обнаружены?

может быть весы использовать? Используете заведомо пустую и полную коробку как эталоны

Полностью поддерживая пост Corvus.
Возможно, подойдет ИК или УЗ дальномер (-ы).

С одной стороны светодиод, с другой стороны фототранзистор, в пустой коробке светодиод будет засвечивать фототранзистор.

Ёмкостной сенсор, выполненный на небольшой печатной плате. Плата находится внутри коробки. Наличие предмета определяется по изменениям показаний сенсора.Питание от батарейки.

А еще потрясти и послушать.

В дополнение к озвученным идеям, предложу ещё механический способ:
Некий движитель со слабым усилием вдвигает внутрь исследуемой коробки чуть меньшую по объёму. Если "не идёт" (ток в обмотках, или другой датчик усилия) - исследуемый артефакт не пуст.

Ага. Ногой пнуть и оценить "отдачу".

Охранная авто-сигнализация на датчике объема (или интерференции). Звук или УЗ - не знаю.
В промышленности используется такое (контроль объема по резонансу) для замера сколько продукта/пустоты
в бункерах (где неровная поверхность насыпки).

Не отдачу, а ускорение Чем более загружено, тем меньше.

Пустая от чего? Если надо контролировать давление - в ней это один расклад, следить за тем прогрызёт ли в неё дыру и проберётся ли мышь - другой
Во втором случае можно попробовать применить датчик типа PIS209S. Ну или оптопару типа - диод-фотоэлемент.

От всего. Понятно, что речь не идет об атомах N, O2, CO2
А если внимательно прочитать первый пост TC, то он PIR пох исключил.
Это также подтверждается и Вашим DS на PIR, в котором сигнал проходит через конденсатор.