Насколько я знаю, энкодеры к продвинутым приводам подключаются напрямую! Кроме данфос еще есть привода
Control Techniques (серия Unidrive)! У Омрона есть привода, обеспечивающие высокий момент при низких скоростях (отсутствие рывков)! Apator Control (www.tems.com.ua) - у них есть дешевые преобразователи, но придется сигнал энкодера преобразовать в аналоговый! А вобще крутые привода могут довольно точно управлять асинхронником без ОС по скорости (векторное управление с автоопределением параметров двигателя)! Schneider - очень хорошая, но дорогая контора