Как разумнее 8 датчиков I2C c одинаковым адресом подключить к atmega328p Опции

[iiv]

Всем привет,

посоветуйте, пожалуйста, САБЖ. Датчики на 1.8В, атмега на 5В, ног CS или переустановки адресов в датчиках нет, датчики идентичные, опрашивать их надо одновременно, или последовательно по циклу. Я вижу два выхода:

1) электронный ключ, например, как SN74CBT3251D на каждую SDA ногу датчиков и через выравниватель уровней на SDA атмеги, а SCL через выравниватель уровней на все датчики броадкастом, понятно дополнительно задействовать 3 ноги для выбора датчика по схеме SN74CBT3251D.

2) воткнуть 8 пинов через выравниватель уровней в каждую SDA ногу датчиков, SCL через выравниватель уровней на все датчики броадкастом.

В первом случае - вроде все просто, но схема сложнее, могу по габаритам не пролезть, большая вероятность ошибки в схеме, а мне желательно с первого раза иметь работающую версию.

Во втором случае - основной недостаток - мутить софтверный I2C. Есть ли он такой, можно ли так сделать? Я пока только через SDA/SCL эту шину реализовывал и софтверно не видел можно ли. Если такой софт есть, то склоняюсь ко второму варианту.

Ножек на оба варианта хватает, так как надо дополнительно только ком порт и 3 обычные ноги еще подключить.

Вдруг я что-то еще не учел, пожалуйста, посоветуйте!

Спасибо

ИИВ

2) воткнуть 8 пинов через выравниватель уровней в каждую SDA ногу датчиков, SCL через выравниватель уровней на все датчики броадкастом.

кажется, этот вариант отпадает, так как ведомый может удерживать уровень SCL, если данные не готовы... Остается первый вариант, если в нем нет каких-то еще подводных камней.

[stells]

интересно, что за штука у Вас такая с восемью комплектами датчиков?

[iiv]

интересно, что за штука у Вас такая с восемью комплектами датчиков?

старая затея - прецизионная позиционировка.

[iiv]

Всем привет,

решил не открывать новую тему, так как вопрос об этом же...

Сейчас все работает через PCA9548A (восьми портовый i2c разветвитель) на все 8 блоков моих датчиков, в каждом блоке сидит по lsm303 и l3g4200d, за что, выражаю всем преогромнейшую благодарность...

Но есть одно но... Скорость шины 400кГц, больше вроде бы нельзя. Трафик с датчиков таков, что я могу опрашивать только 70-80 запросов в секунду с каждого датчика. Так как суммарно у меня 24 датчика, каждый из которых посылает мне 6 байт, то один такой 6-ти байтный запрос "стоит" мне примерно 200 тиков по i2c шине, что в общем-то многовато, но, близко к пику (110 тиков).

Хочется это как-то ускорить...

Готов везде сделать напряжение 3.3В. Правильно ли я понимаю, что если я SCL одной ногой всем раздам, а SDA c каждого датчика повешу на свою контроллерную ногу, и запрограммирую софтверный i2c, то все должно работать? В этом случае, на 400КГц я смогу считывать все, что мне надо.

Меня интересует,

1. имеет ли право слейв i2c задерживать сигнал с SCL, например, в момент ack/nack или он только SDA сигнал имеет право задержать?
2. Хватит ли мощности не надо ли что-то еще сделать, чтобы раздать 1 сигнал с SCL на все 24 датчика?

Спасибо

ИИВ

[stells]

в каждом блоке сидит по lsm303 и l3g4200d, за что, выражаю всем преогромнейшую благодарность...

мне бы тоже хотелось выразить кому-нибудь преогромнейшую благодарность, если бы он объяснил мне (дал ссылки), как с помощью lsm303 можно получить азимут и зенитный угол... причем самое главное - помочь смоделировать это в голове, потому как она абсолютно отказывается понять эту методу

[AVStech]

У меня вопрос по PCA9545A - можно им UARTы щёлкать?

ИЛИ

Есть что-то подходящее для UARTов?

Спасибо!