Profibus. CAN и другие. Опции

[Aleks17]

Господа, поделитесь опытом использования промышленных сетей. У каких какие недостатки, достоинства. Задача: необходимо реализовать связь ПК с электроприводами оборудования. Напрашивается вроде Profibus DP, но хотелось бы заранее прикинуть подводные камни той или иной организации сети.

[Andrew2000]

Господа, поделитесь опытом использования промышленных сетей. У каких какие недостатки, достоинства. Задача: необходимо реализовать связь ПК с электроприводами оборудования. Напрашивается вроде Profibus DP, но хотелось бы заранее прикинуть подводные камни той или иной организации сети.

Немного про профибус
http://forum.electronix.ru/index.php?showtopic=2353

На CAN легко сделать физику, да и протокол можно CanOPEN, а можно и свой - достаточно просто.
На Profibus тоже легко сделать физику - RS485, но с протоколом ...
А если поставить спец микросхемы - будете всю жизнь привязаны к Siemens-у.
Слейв на Profibus сделать легко (при пом. спец. чипов), а вот с мастером все гораздо хуже. Но если мастер нужен только на ПК, то покупается плата и никаких проблем.

CAN, Profibus, Ethernet - чем ближе к датчикам - смотреть в сторону CAN, чем ближе к ПК (сервер/СКАДА) - смотреть в сторону Ethernet.

В 1 телеграмме максимально:
CAN - 8 байт
Profibus - 242 байта
Ethernet - (~15000, не помню) для PPP оптимально ~ 256

CAN - случайный доступ к шине с разрешением коллизий (у каждой телеграммы свой приоритет).
Prifibus - маркерное кольцо - реакция = f(время оборота маркера).
Ethernet - сами знаете, что

[Aleks17]

AlexandrY:
Задача следующая: синхронное управление 4-мя координатами устройства,
соответственно требования
а) realtime + допустимые задержки, поправимые с помощью FIFO. Гарантированное время доставки пакета порядка 1 мс.
б) надежность превыше всего!
в) хочу стандартизированные функции
г) хотелось бы и чужое подключать
д) отношения master-slave


Andrew2000
Как я понимаю - Profibus это закрытй стандарт Siemens?
Или все-таки открытый?
Сложность реализации Can ниже чем ProfiBus ?
Позволяет ли он гарантировать время и надежность доставки сообщений?