Нашел программу для обучения робототехнике, http://robsim.dynsoft.ru/ Опции

[яман-тау]

Что скажете, Ваше мнение о целесообразности покупки? Цена вопроса 2500руб, вроде недорого.

Пара ссылок на рук-ва:

http://robsim.dynsoft.ru/design.pdf
http://robsim.dynsoft.ru/design2.pdf
http://robsim.dynsoft.ru/design3.pdf

[Hale]

Сила 3-Д макса в визуализации... я подозреваю, это было бы полезно для отработки алгоритмов распознавания. Но не занимался я им с 2005 года и не знаю насколько это направление развито.
Другая сила Макса до появления симулинка была в скриптовании, возможности писать условные алгоритмы, описывать обратные связи. Общался как-то с профессором математики, который как раз динамику протезов и модели статистов для кино симулировал в Максе. были на заре очень инетресные плагины.

А вот я что хотел спросить. Есть ли сейчас сильная, специализированная среда с готовыми шаблонами помещений, местности, для отработки именно алгоритмов распознавания в системах машинного видения и ориентирования. Т.е. имея некачественную сенсорную картинку, не в фокусе, замазанную маслом, водой, или в ИК спектре. Имея неточные координаты GPS, или магнитных датчиков. Система, которая бы симулировала поступления неточных данных датчиков и реалистичной каритнки в зависимости от заданных условий симуляции? Связь с Матлабом?

[AlexandrY]

Имея неточные координаты GPS, или магнитных датчиков. Система, которая бы симулировала поступления неточных данных датчиков и реалистичной каритнки в зависимости от заданных условий симуляции?

Это Matlab и есть.
Там нынче и кенематику строят в специальном редакторе, и видео-обработку делают,
и отлаживают эстиматоры-обсерверы состояний, и интерфейс к ROS имеется.

но я когда-то хотел детям показать - так и не осилил, проще, по-моему, "живую" платформу показывать, чем с этой визуализацией разобраться, по крайней мере с моим бэкграундом

Мой то нашел себе Stud.io
Делает там проект, потом автоматом по модели заказываются детали и собирает.
На bricklink огромный выбор деталей. Большая тусовка.
Там научился дифференциальный передачи применять, подвески разные, карданы и т.д.
Электроника, протоколы, режимы ШИМ-ы для детей действительно сложновато. Чтобы это все пощупать нужны измерительные навороченнные приборы.
И проблема даже не в их сложности, а в куче рутинных вспомогательных действий.
Дети ИМХО этого не любят. Им сразу пощупать надо. Поэтому начинаем с механики.