Есть мастер и три слейва. У каждого слейва три параметра. Мне нужно за один опрос взять все три параметра с каждого слейва. То есть для принятия решения мне нужно все 9 параметров. Потом я делаю свои дела и потом делаю новый опрос слейвов. Вопрос как знать что все слейвы ответили именно на этот опрос? Есть какое то красивое решение или как всегда обычно?
Сообщение отредактировал Jenya7 - Feb 7 2018, 06:25
Что изменится, если все условные Slave будут постоянно вещать в шину, а условный Master когда ему угодно будет принимать посылки? Точно нужна система запрос-ответ?
В одном из оборудований Bosch встречался вариант, когда в посылке из 8 байт последний отводился под номер посылки, от 0 до 255 и далее по кругу.
Опросить слейвы по CAN.
Feb 7 2018, 06:20
