Цитата(Jenya7 @ Feb 7 2018, 10:40)

а когда начать новый опрос? тут есть проблема принятия решения.
У вас реалтайм-система или как?
Я делаю так как писали выше. Контроллеры сами с нужной частотой шлют данные.
Мастер пакеты получает и перезапускает таймеры для каждого слейва.
В любой момент мастер имеет информацию о "свежести" данных и может либо их использовать,
либо сигнализировать о потере связи со слейвом.