Цитата(ps1x @ Sep 15 2006, 00:45)

А как они подключаются? имеется ввиду мосфеты?
Да именно они.
Подключаются очень просто, берутся комплементарные пары n-/p-
соединяются попарно Drane-Drane и Gate-Gate.
По середине между Drane'ами пар включается движек (также как на вашей схеме).
На Gate первой пары подается +, второй "земля" - движек крутится в одну сторону.
На Gate первой пары "земля", второй - + движек крутится в другую сторону.
Изменяя уровень напряжения на Gate - регулируем скрость движка.
Правда дорого..