Преобразователь частоты, FCD300 Опции

[Дмитрий_Мигачев]

Привет всем. Необходимо разработать некую тележку, которая будет перевозить некий груз весом до 5000 кг. В данное время выбираем мотор-редукторы, преобразователь частоты и энкодер, выбор пал на устройства ф. Danfoss. Требования к данной тележке следующие: скорость перемещения должна изменяться плавно от 0 до 2.5 метров в минуту и т.д. Вроде все легко, но опыта в этом деле маловато. Энкодеры бывают инкрементальные и абсолютные. Есть ли такая возможность энкодеру напрямую работать с преобразователем частоты?. И вообще кто сталкивался с данными ПЧ? Не понятно еще маленько про Profibus. Как я понял это некая сеть, которая включает в себя определенного вида протоколы, и энкодер будет общаться с ПЧ как раз при помощи Profibus?

[Дмитрий_Мигачев]

Спасибо за ответ, любая информация для меня будет полезной. Уточнив ТЗ, я понял вот что: в принципе телега должна менять свое направление, не изменяя положение платформы, т.е колеса телеги должны поворачиваться в обеи стороны на 90 градусов. Энкодеров не знаю сколько надо, точно еще не известно, сколько будет ведущих колес, но с другой стороны по идее лучше бы наверное 4. Управление скоростью и направлением движения - дистанционное от пульта управления, подключаемое с помощью кабеля длинной n метров. Если покупать все у ф. Danfoss, то у них можно приобрести сразу весь набор: мотор-редуктор+энкодер+преобразователь частоты. А вообще просто раньше никогда этим не занимался, поэтому наверное некорректно задаю вопросы, появиться конкретный вопрос - спрошу