Иммитация отказов., Кто как чем далает? Опции

[MegaVolt]

День добрый.

Подскажите кто как делает имитацию отказов для системы в PC - ПЛИС(проц+ периферия).
Например система не должна виснуть при отказе датчика телеметрии повешенного на I2C.

Один из путей через JTAG лазить переключать пины и прочие шалости творить. Есть ли у кого ещё какие то решения.

Что хотелось бы:
1. В идеале близкое к нулевым вмешательство в софт и железо. Например некий отдельный модуль который работает параллельно остальной системе который можно легко добавить или удалить из проекта.
2. Некоторая универсальность в порче чего бы то ни было.

Вообщем подскажите кто как делает.

[dinam]

Если я правильно понял.
То обычно беру иголочку и тыкаю во все выводы поочередно. Что-то вроде помехи создаю. Но надо помнить, что не все выводы могут такое пережить. Ещё статикой проверял. Ногами по линолиуму пошоркаю и через неонку на корпус прибора. Или на полигон земли или на корпус заземленного разъема, например, USB. Так обычно находятся забытые висящие входы, не совсем корректно обрабатывыемые аналоговые сигналы т.д.